DARwIn-OP un robot open-source au sommet de l’évolution

Posté par Arnaud le 5/8/2011 11:45 dans Robotique | 1 commentaire

Je suis petit, noir, robotique, curieux, agile, et super mignon avec mes gros yeux illuminés, je suis, je suis… le dernier né de la famille des humanoïdes Darwin !

Le DARwIn-OP est un robot bipède de 45 cm, conçu principalement pour servir de plateforme de recherche au sein des laboratoires et des universités. En plus d’un équipement matériel des plus sophistiqué (gyroscope, accéléromètre, caméra HD), le DARwIn-OP présente également l’immense avantage d’être 100% open-source.

Quel intérêt me demandez-vous ?

Les robots d’aujourd’hui sont tous programmables. Seulement, ils ne le sont que dans les limites de ce qu’ont prévu les concepteurs. Par exemple, il ne sera pas forcément possible de remplacer une caméra par une autre plus performante, ou encore de réécrire une partie du code noyau du robot.

DARwIn-OP quant à lui, laisse une totale liberté à ses utilisateurs. S’il vous prend l’envie de remplacer sa tête par une pomme de pin, ou encore de lui ajouter des roues à la place des pieds, libre à vous !

Si vous désirez en apprendre davantage sur le DARwIn-OP, je vous invite à consulter l’article détaillé de nos amis du laboratoire de robotique de l’école SUPINFO.